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梵语yoga 之音译,巴利语同。意译作相应。依调息(调呼吸)等方法,集中心念于一点,修止观(奢摩他与毗钵舍那)为主之观行,而与正理相应冥合一致。于密教,盛行三密瑜伽相应之说(又作三密相应说)。行此等瑜伽观行者,称为瑜伽师。依瑜伽师而行之境界,称作瑜伽师地。瑜伽师地论一书即从五识身相应地说至无余依地之十七地。奉持该论之学派,称为瑜伽派(外道中,另有所谓瑜伽外道者)。此外,瑜只(梵yogin ,巴同)即‘有瑜伽者’之意,系指行瑜伽观行之人。三昧(梵sama^dhi ,巴同)、禅定(梵dhya^na ,巴jha^na )即行瑜伽法之一。
据成唯识论述记卷二本之说,相应之义有五:(一)与境相应,谓不违一切法之自性。 (二)与行相应,谓与定慧等行相应。(三)与理相应,谓安立非安立等二谛之理。(四)与果相应,谓能得无上之菩提果。(五)与机相应,谓既得圆果,利生救物,赴机应感,药病相应。于上记五义之中,显教多取与理相应之义,如瑜伽唯识之瑜伽;密教多取与行相应之义,如瑜伽三密之瑜伽。[解深密经卷三分别瑜伽品、瑜伽师地论卷二十四、解深密经疏卷六、大日经疏卷三]
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